La prova penetrometrica statica consiste essenzialmente nella misura della resistenza alla penetrazione di una punta di dimensioni e caratteristiche standardizzate, infissa nel terreno con spinta a velocità costante (2 cm/sec).
I risultati estremamente dettagliati permettono di investigare i terreni non grossolani (argille, sabbie, limi...) con eccezionale precisione.