L'essai pénétrométrique statique consiste essentiellement à mesurer la résistance à la pénétration d'une pointe aux dimensions et caractéristiques standardisées, enfoncée dans le sol avec une poussée à vitesse constante (2 cm/sec).
Les résultats extrêmement détaillés permettent d'étudier les sols non grossiers (argiles, sables, limons...) avec une précision exceptionnelle.