Il penetrometro è uno strumento che consente di analizzare il terreno "in situ", ovvero senza la necessità di prelevare campioni. Sono disponibili penetrometri progettati per eseguire prove statiche o dinamiche; i penetrometri Pagani offrono inoltre la possibilità di effettuare entrambi i tipi di prove nelle loro versioni "Statica/Dinamica".