Les essais pénétrométriques in-situ sont utilisés pour investiguer le sol sans avoir besoin de prélever des échantillons, réduisant ainsi considérablement les temps d'investigation et éliminant les potentielles altérations qu'un échantillon pourrait subir avant d'être analysé en laboratoire.
Les essais in-situ se classent en essais statiques et essais dynamiques.