Le pénétromètre est un instrument qui permet d'analyser le sol "in situ", c'est-à-dire sans avoir besoin de prélever des échantillons. Des pénétromètres conçus pour réaliser des essais statiques ou dynamiques sont disponibles ; les pénétromètres Pagani offrent également la possibilité d'effectuer les deux types d'essais dans leurs versions "Statique/Dynamique".