El penetrómetro es un instrumento que permite analizar el terreno "in situ", es decir, sin la necesidad de tomar muestras. Están disponibles penetrómetros diseñados para realizar pruebas estáticas o dinámicas; los penetrómetros Pagani también ofrecen la posibilidad de realizar ambos tipos de pruebas en sus versiones "Estática/Dinámica".